[实用新型]一种视觉引导抓手的夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉引导抓手的夹持机构，包括直角基板，直角基板内侧设有加强肋板；直角基板外侧面设有中空的固定安装块，固定安装块中部贯通有菱形销，菱形销两端伸出固定安装块，且传动连接有Y型件，Y型件底部安装有活动夹指安装块，活动夹指安装块上安装有活动夹指，固定安装块上部设有水平设置的固定夹指安装板，固定夹指安装板末端向外延伸并向下直角折弯，固定夹指安装板末端安装有固定夹指安装块，固定夹指安装块底部安装有固定夹指。本实用新型提供一种视觉引导抓手的夹持机构，该夹持机构是用于实现视觉引导抓手的自动抓取，适用于不同工件的抓取。本实用新型结构简单，安装、使用方便，适用范围广。

主权项

一种视觉引导抓手的夹持机构，其特征在于，包括竖直设置的直角基板，直角基板内侧设有加强肋板；直角基板外侧面底部设有中空的固定安装块，固定安装块底部呈弧形设置，固定安装块上方设有气缸，气缸底部设有竖直伸入固定安装块内的齿条，固定安装块中部贯通有菱形销，菱形销上传动连接有与齿条啮合的齿轮，菱形销两端伸出固定安装块，且传动连接有沿固定安装块底部转动的Y型件，Y型件底部安装有活动夹指安装块，活动夹指安装块上安装有活动夹指，固定安装块上部设有水平设置的固定夹指安装板，固定夹指安装板末端向外延伸并向下直角折弯，固定夹指安装板末端安装有固定夹指安装块，固定夹指安装块底部安装有固定夹指。