[实用新型]一种定位装置

摘要

本实用新型涉及机器人定位技术领域，尤其为一种定位装置，包括处理器、储存装置、传感器装置、定位模块、摄像装置、驱动模块，所述处理器包括单片机和微控制器，所述单片机与微控制器通信连接，所述储存装置电性连接于单片机的RXD、TXD引脚上，所述摄像装置通过USB接口连接于单片机的I/O接口上，所述微控制器输出接口上分别连接有传感器装置、驱动模块以及定位模块，且所述单片机和微控制器上均电性连接有电源模块。本实用新型的装置可以很好的通过影像获取、影像处理、获取运动状态信息以及获取目标位置功能，并且根据处理器内部烧录的程序，可以精准的进行数据读取和计算，而且能够节约大量定位计算时间。

主权项

一种定位装置，包括处理器、储存装置(3)、传感器装置(4)、定位模块(5)、摄像装置(6)、驱动模块(7)，其特征在于：所述处理器包括单片机(1)和微控制器(2)，所述单片机(1)与微控制器(2)通信连接，所述储存装置(3)电性连接于单片机(1)的RXD、TXD引脚上，所述摄像装置(6)通过USB接口(8)连接于单片机(1)的I/O接口上；所述微控制器(2)输出接口上分别连接有传感器装置(4)、驱动模块(7)以及定位模块(5)，且所述单片机(1)和微控制器(2)上均电性连接有电源模块(9)。