[实用新型]一种托盘用自动摆放装置

摘要

本实用新型公开了一种托盘用自动摆放装置，其技术方案要点是包括机架、运输托盘的运输机构以及叠放机构，叠放机构包括将托盘分送到对应推车不同隔层板上的分流组件，以及将托盘推入推车内的推放组件；分流组件包括多个与推车不同隔层板对齐的端部传送台、铰接在运输机构靠近推放组件一端分选传送台以及驱动分选传送台转动的驱动件，分选传送台远离自身铰接轴的一端悬空，与其中一个端部传送台对接，达到了自动将托盘摆放在推车上的效果。

主权项

一种托盘用自动摆放装置，其特征在于，包括机架(1)、运输托盘(7)的运输机构(2)以及叠放机构(4)，叠放机构(4)包括将托盘(7)分送到对应推车(6)不同隔层板(61)上的分流组件(42)，以及将托盘(7)推入推车(6)内的推放组件(41)；分流组件(42)包括多个与推车(6)不同隔层板(61)对齐的端部传送台(421)、铰接在运输机构(2)靠近推放组件(41)一端分选传送台(422)、移动端部传送台(421)的推放移动机构(424)以及驱动分选传送台(422)转动的驱动件，分选传送台(422)远离自身铰接轴的一端悬空，与其中一个端部传送台(421)对接，分流组件(42)还包括控制分流的控制电路，所述控制电路包括：分选控制模块(8)，所述分选控制模块(8)包括分选检测单元(81)以及响应于分选检测单元(81)的分选驱动单元(82)，所述分选驱动单元(82)在接收到分选检测单元(81)的检测信号时控制分选传送台(422)转动。