[实用新型]机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床

摘要

本实用新型公开了一种机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体及相应的X向组件、Y向组件、Z向组件，X向组件通过X轴静压导轨和X轴驱动电机移动，Y向组件和Z向组件同理，Z向组件上设置静压磨削主轴和磨削头，磨削主轴上设置动平衡头，本实用新型采用高刚度静压头尾架对工件进行定位、夹紧及支撑，采用静压磨削主轴为磨削砂轮提供主切削力，采用静压轴承固定、支承转轴；以上静压机构应用于高精密磨床优点突出精度高，刚度大，承载能力强，动平衡优秀，减震性能优异，对机床热输入极小，可提高切削力，缩短加工时间；静压传动机构配合超精密编码器的闭环传动系统完全满足工艺要求。

主权项

机器人关节用RV减速器摆线轮精密磨床，包括床体(1)，其特征在于，还包括：X向组件，包括X轴载板(2)，所述X轴载板(2)滑动设置在床体(1)上，X轴载板(2)上端面设置同轴心布置的静压头架(8)和静压尾尖(23)，所述静压头架(8)上设置RV摆线轮夹具(4)；Y向组件，包括Y轴载板(20)，所述Y轴载板(20)滑动设置在床体(1)上，Y轴载板(20)上端面设置Y向滑台(18)，下端面设置Y向滑轨座和Y向丝杠螺母，所述Y向滑轨座与设置在床体(1)上的Y轴静压导轨(22)滑动配合，所述Y向丝杠螺母与Y轴静压丝杠(21)配合，所述Y轴静压丝杠(21)一端与Y轴驱动电机(19)联接，另一端与Y轴丝杠轴承连接；Z向组件，包括Z轴载板(14)，所述Z轴载板(14)滑动设置在Y向滑台(18)的前端，Z轴载板(14)的前端面设置静压磨削主轴(13)和磨削砂轮(12)，后端面设置Z向滑轨座和Z向丝杠螺母，所述Z向滑轨座与设置在Y向滑台(18)前端面的Z轴静压导轨(16)滑动配合，所述Z向丝杠螺母与Z轴静压丝杠(17)配合，所述Z轴静压丝杠(17)一端与Z轴驱动电机(15)联接，另一端与Z轴丝杠轴承连接。