[实用新型]一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构

摘要

本实用新型提供一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，包括旋转电机、导向轴、丝杆、浮力机构和升降电机；所述旋转电机设置在悬臂上；所述丝杆上端配合连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母穿过悬臂，所述丝杆螺母一侧向上连接有销轴；所述导向轴上端与轴承相连，所述导向轴内部套设有连接杆，所述连接杆穿接于轴承并穿过导向轴，所述连接杆上端通过同步齿轮和同步带与旋转电机配合连接，下端配合连接有批头；所述浮力机构包括弹簧和销轴；本实用新型提供的一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构结构简单，空间位置设置合理，安装方式多样、简单，应用范围广；所述螺丝锁紧机构没有轴向间隙，定位精准，并能有效避免锁付产品损坏。

主权项

一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，其特征在于，包括旋转电机、导向轴、丝杆、浮力机构和升降电机；所述旋转电机设置在悬臂上，所述悬臂与丝杆螺母和轴承相互配合连接；所述丝杆上端配合连接丝杆螺母，下端通过同步带轮和同步带与升降电机配合连接，所述丝杆螺母穿过悬臂，所述丝杆螺母一侧向上连接有销轴；所述导向轴上端与轴承相连，所述导向轴内部套设有连接杆，所述连接杆穿接于轴承并穿过导向轴，所述连接杆上端通过同步齿轮和同步带与旋转电机配合连接，下端配合连接有批头；所述浮力机构包括弹簧和销轴，所述销轴穿过悬臂和丝杆螺母配合连接，所述弹簧穿接于销轴，上下分别与销轴上端和悬臂相接。