[实用新型]擦窗机器人边缘行走导向装置有效
| 申请号： | 201720556561.9 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN207341710U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郭艳;张军勇;李群峰 | 申请（专利权）人： | 郑州邦浩电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 王年年 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及擦窗机器人领域，尤其涉及一种擦窗机器人边缘行走导向装置，包括固定座，所述的固定座上安装有用于防跌落的接近开关，所述的固定座底部卡接有圆柱状的导向旋转罩，所述的导向旋转罩内空腔套接有弹跳轴，弹跳轴上套装有弹簧，所述的弹跳轴的顶部穿过固定座与接近开关相接触连接，与弹跳轴底部接触放置有塑料滚珠，所述的导向旋转罩底部设有与塑料滚珠相配合的凸台；本实用新型通过简单的结构实现了四个角落的防跌落装置不但可以传达防跌落的信号，而且可以进行配合行走，同时保护防跌落的弹跳结构。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 边缘 行走 导向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种擦窗机器人边缘行走导向装置，其特征在于：包括固定座，所述的固定座上安装有用于防跌落的接近开关，所述的固定座底部卡接有圆柱状的导向旋转罩，所述的导向旋转罩内空腔套接有弹跳轴，弹跳轴上套装有弹簧，所述的弹跳轴的顶部穿过固定座与接近开关相接触连接，与弹跳轴底部接触放置有塑料滚珠，所述的导向旋转罩底部设有与塑料滚珠相配合的凸台。
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