[实用新型]一种机械臂测试装置及机械臂测试系统有效
申请号: | 201720556877.8 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN206787600U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 张远;陈雄 | 申请(专利权)人: | 无锡邑文电子科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新吴区太湖国际*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂测试装置,其中,所述机械臂测试装置(10)包括机械臂测试架(100)、与机械臂测试架(100)设置的红外监测器支架(200)和位于红外监测器支架(200)上的红外监测器(300),机械臂测试架(100)用于固定机械臂,红外监测器支架(200)为矩形支撑架,在矩形支撑架的相邻两个支撑杆之间设置有支撑板(210),支撑板(210)通过螺钉与相邻的两个支撑杆连接,红外监测器(300)位于所述支撑板(210)上,红外监测器(300)能够对位于机械臂测试架(100)内的机械臂进行监测,并将监测后的数据上传至控制装置。本实用新型还公开了一种机械臂测试系统。本实用新型提供的机械臂测试装置结构简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 测试 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种机械臂测试装置,其特征在于,所述机械臂测试装置(10)包括:机械臂测试架(100)、与所述机械臂测试架(100)设置的红外监测器支架(200)和位于所述红外监测器支架(200)上的红外监测器(300),所述机械臂测试架(100)用于固定机械臂,所述红外监测器支架(200)为矩形支撑架,在所述矩形支撑架的相邻两个支撑杆之间设置有支撑板(210),所述支撑板(210)通过螺钉与相邻的两个所述支撑杆连接,所述红外监测器(300)位于所述支撑板(210)上,所述红外监测器(300)能够对位于所述机械臂测试架(100)内的所述机械臂进行监测,并将监测后的数据上传至控制装置。
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