[实用新型]一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整结构有效
| 申请号： | 201720558456.9 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206967521U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;陈立;黄川;郭龙;高党波 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整结构，工业机器人上设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出端分别传动连接一准双曲面小齿轮，第一传动轴和第二传动轴上分别套接一准双曲面大齿轮，准双曲面小齿轮与准双曲面大齿轮一一对应啮合，第二传动轴与第三传动轴上分别套接一伞齿轮且两伞齿轮啮合，第一传动轴、第二传动轴与各自对应的准双曲面大齿轮间均设有准双曲面大齿轮轴向调整机构，第二传动轴、第三传动轴与各自对应的伞齿轮间均设有伞齿轮轴向调整机构。本实用新型可方便快速地实现工业机器人腕部齿轮侧隙调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 腕部 齿轮 调整 结构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整结构，工业机器人上设有带有第一传动轴（10）的第一手腕（2）、带有第二传动轴（22）的第二手腕（3）、可绕第一传动轴（10）旋转并带有第三传动轴（32）的中手腕（4）、可驱动第一传动轴（10）的第一驱动电机（17）和可驱动第二传动轴（22）的第二驱动电机（18），第一驱动电机（17）和第二驱动电机（18）的输出端分别传动连接一准双曲面小齿轮，第一传动轴（10）和第二传动轴（22）上分别套接一准双曲面大齿轮，准双曲面小齿轮与准双曲面大齿轮一一对应啮合，第二传动轴（22）与第三传动轴（32）上分别套接一伞齿轮且两伞齿轮啮合，其特征是第一传动轴（10）、第二传动轴（22）与各自对应的准双曲面大齿轮间均设有准双曲面大齿轮轴向调整机构，第二传动轴（22）、第三传动轴（32）与各自对应的伞齿轮间均设有伞齿轮轴向调整机构。
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