[实用新型]一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构

摘要

本实用新型涉及单晶硅棒自动检测领域，旨在提供一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构。该种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，包括底板、支撑板组件、全向轮、止回组件。单晶硅棒能在本实用新型上进行绕轴旋转和轴向平移，方便单晶硅棒在自动检测线上的自动上下料和检测，自动化程度更高，提高了工作效率，降低了劳动成本；本实用新型能解决目前以人工方式将单晶硅棒搬运到各个检测平台，其工作效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题。

主权项

一种用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构，其特征在于，包括底板、支撑板组件、全向轮、止回组件；所述底板为长方形托板结构的底板，所述支撑板组件固定在底板上，支撑板组件包括支撑板底座和V型支撑板；支撑板底座为开有V型凹槽的长方体底座，且V型凹槽的底部中间还开有一个下沉式的平面凹槽；支撑板底座V型凹槽的两个斜面上分别固定有一块V型支撑板，每块V型支撑板上各开有一排安装孔，且两排安装孔以平面凹槽对称开设；所述全向轮包括轮毂和从动轮，轮毂的外圆周处均匀开设有三个轮毂齿，相邻两个轮毂齿之间装设有一个从动轮，且从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直；每个全向轮镶嵌在V型支撑板上对应的安装孔里，并通过短轴和轴承座与V型支撑板相连接；V型支撑板安装的两排全向轮，能实现单晶硅棒的绕轴旋转和轴向平移；所述止回组件包括卡爪、弹簧和主体构成，卡爪通过铰链连接安装在主体上，弹簧的一端与主体固连，另一端与卡爪固连；止回组件设有两组，分别安装在支撑板底座的平面凹槽的两端，并通过螺钉与底板固定，用于方便上下料和防止单晶硅棒滑出用于单晶硅棒自动检测线运输及上下料的托盘结构。