[实用新型]一种自动取料机构

摘要

一种自动取料机构，包括取料机构和回转上料机构。所述取料机构设置于回转上料机构的左侧，所述上挡板下方和下挡板上方通过螺纹连接，固定有一轴承套，内部安装一滚动轴承，两滚动轴承之间插入一根滚珠丝杆，与之连接的伺服电机自带刹车装置和绝对编码器，固定在下挡板上；所述自动取料机构设有回转工作台，回转上料机构的回转工作台在伺服电机的带动下进行旋转运动，将各工位旋转到工作工位，使取料机构可以顺利取完导柱上的零件，导柱共设置有八处，每个工位上安装一导柱，上面可穿多个零件这样工人每次上144个零件，之后就可不再进行上料工作，大大节约了人力成本。

主权项

一种自动取料机构，其特征在于：包括取料机构、回转上料机构；回转上料机构包括：导柱、回转工作台、回转上料机构底座、封闭柜、减速齿轮副、伺服电机、钣金、矩形管；取料机构包括：支架、支架横架、底座、固定板、滚珠丝杆盖板、滚珠丝杆螺母副U形板、移动板、伸缩气缸、推板、取料手指、行程限位开关、下挡板、上挡板和滚珠丝杆盒；所述取料机构设置于回转上料机构的左侧；所述回转上料机构设置于取料机构右侧；所述导柱设置固定于回转工作台的顶端，且导柱与回转工作台螺纹连接；所述回转工作台设置固定于封闭柜顶端；所述回转上料机构的底部设有回转上料机构底座；所述减速齿轮副螺纹固定于回转工作台的底部，且位于封闭柜的内部；所述伺服电机的顶端设置有小齿轮，小齿轮与减速齿轮副啮合转动相连接；所述封闭柜的左右两侧设置有钣金；所述矩形管支撑设置于封闭柜的内部；所述底座的顶端固定设置有支架；所述支架的中间设置固定有支架横架；所述取料机构底部设置有底座；所述取料机构的前端设有固定板；所述固定板的顶端设有滚珠丝杆盒，且滚珠丝杆盒左右两侧设置有开槽；所述滚珠丝杆盒的顶端设置有滚珠丝杆盖板；所述滚珠丝杆盒内部设置有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与伺服电机动相连接，伺服电机自带刹车装置和绝对编码器；所述丝杆螺母副上安装有滚珠丝杆螺母副U形板；所述滚珠丝杆螺母副U形板上安装了移动板；所述取料机构的右侧安装设置有伸缩气缸，且伸缩气缸支撑于移动板的顶端；所述伸缩气缸的伸缩杆与推板固定相连接，且推板与取料手指固定相连接；所述行程限位开关设置有两处，分别置于滚珠丝杆盒的左右侧外壁的上部和下部；所述固定板的上方和下方分别通过螺纹连接了下挡板和上挡板；所述下挡板通过螺纹连接，固定有一轴承套，内部安装一滚动轴承；所述上挡板下方通过螺纹连接，固定有一轴承套，内部安装一滚动轴承，两滚动轴承之间插入一根滚珠丝杆，与之连接的伺服电机自带刹车装置和绝对编码器，固定在下挡板上。