[实用新型]基于CAN总线的灭火机器人有效
| 申请号： | 201720561917.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206777654U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈宗强;濮斌;苏静 | 申请（专利权）人： | 常州市武进区半导体照明应用技术研究院 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00;A62C27/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 213161 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于CAN总线的灭火机器人，其包括灭火机器人本体、用于驱动所述灭火机器人本体运动的直流伺服电机以及设置于所述灭火机器人本体上的现场感知模块；所述直流伺服电机与运动控制卡连接，现场感知模块与智能控制模块连接，还包括用于控制灭火机器人本体工作状态的上位工控机，所述上位工控机通过CAN总线与运动控制卡以及智能控制模块连接，上位工控机与运动控制卡间通过CAN总线传输运动控制信息，上位工控机通过CAN总线接收智能控制模块传输的现场感知数据。结构紧凑，能确保内部通信的稳定性及可靠性，提高可维护性，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的灭火机器人，包括灭火机器人本体(6)、用于驱动所述灭火机器人本体(6)运动的直流伺服电机(8)以及设置于所述灭火机器人本体(6)上的现场感知模块(5)；其特征是：所述直流伺服电机(8)与运动控制卡(7)连接，现场感知模块(5)与智能控制模块(4)连接，还包括用于控制灭火机器人本体(6)工作状态的上位工控机(1)，所述上位工控机(1)通过CAN总线(3)与运动控制卡(7)以及智能控制模块(4)连接，上位工控机(1)与运动控制卡(7)间通过CAN总线(3)传输运动控制信息，上位工控机(1)通过CAN总线(3)接收智能控制模块(4)传输的现场感知数据。
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