[实用新型]人型腿部关节从动骨架以及机器人有效
| 申请号： | 201720562330.9 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN207273254U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人型腿部关节从动骨架以及机器人。根据本实用新型的人型腿部关节从动骨架包括第一从动骨架主体、舵机线、压线器、第一固定元件、第二固定元件、轴套、从动盘和第二从动骨架主体；其中，在第一从动骨架主体和第二从动骨架主体中的至少一个上布置有走线槽，第一固定元件将压线器布置在走线槽上方；轴套穿过第一从动骨架主体的一端和第二从动骨架主体的一端，从而将轴套与第一从动骨架主体和第二从动骨架主体装配在一起；从动盘卡在轴套与第一从动骨架主体之间；第二固定元件将第一从动骨架主体与从动盘固定在一起；舵机线经由走线槽被布置在走线槽内，穿过压线器下方，并穿过轴套。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 关节 从动 骨架 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种人型腿部关节从动骨架，其特征在于包括：第一从动骨架主体、舵机线、压线器、第一固定元件、第二固定元件、轴套、从动盘和第二从动骨架主体；其中，在第一从动骨架主体和第二从动骨架主体中的至少一个上布置有走线槽，第一固定元件将压线器布置在走线槽上方；轴套穿过第一从动骨架主体的一端和第二从动骨架主体的一端，从而将轴套与第一从动骨架主体和第二从动骨架主体装配在一起；从动盘卡在轴套与第一从动骨架主体之间；第二固定元件将第一从动骨架主体与从动盘固定在一起；舵机线经由走线槽被布置在走线槽内，穿过压线器下方，并穿过轴套。
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