[实用新型]烤箱自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种烤箱自动上料装置，包括烤箱本体、传输装置和上料装置；在传输装置的支撑架上设置有第一缺口，将取货插件插入到第一缺口，即可将第一缺口位置上的待烤物提取出来，由于烤箱本体内设置有托盘，而托盘上设置有第二缺口，当取货插件取出待烤物后，通过上料装置的各个电机，运输到对应的托盘位置，取货插件加入第二缺口，从而将待烤物放置在托盘上，再通过各个电机，将取货插件从第二缺口位置抽离出来，从而实现自动上料，本实用新型的结构简单，控制原理简单，重复上述动作能自动完成整个烤箱本体内待烤物的上料与放料，无需人工进行上料和取料，大大节省了人力成本，以及生产效率。

主权项

一种烤箱自动上料装置，其特征在于，包括烤箱本体、传输装置和上料装置；所述烤箱本体上设置有自动门和用于放置待烤物的托盘，所述传输装置位于烤箱本体自动门的前端，所述上料装置架设在传输装置上方，所述上料装置包括机械手、升降架和横移架，机械手设置在升降架上，升降架安装在横移架上，横移架设置在平移轨道上，升降架上设置有升降电机，升降电机与机械手电连接，机械手在升降架上上下移动，所述横移架上设置有横移电机，横移电机驱动升降架沿横移架方向左右移动，平移轨道上设置有平移电机，所述平移电机驱动横移架在平移轨道上移动，所述升降电机、横移电机和平移电机分别与主控制器电连接，机械手移动至传输装置旁边并取走传输装置上的待烤物移动至烤箱本体位置上的托盘上。