[实用新型]一种电动工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种电动工业机械手，包括安装盒，所述安装盒的上表面固定连接有安装块，所述安装盒的左侧面和右侧面分别固定连接有两个第一撑杆和两个第二撑杆，两个所述第一撑杆之间固定安装有电动推杆一，两个所述第二撑杆之间固定安装有电动推杆二。该电动工业机械手，通过在安装盒的内部通过两个第一销轴分别活动连接有第一转盘和第二转盘，电动推杆一的输出端通过第二销轴与第二连接块活动连接，电动推杆二的输出端通过第三销轴与第一连接块活动连接，通过电动推杆一和电动推杆二能够带动第一转盘和第二转盘运动，进行夹持动作，结构简单，解决了现有的工业机械手结构复杂不便于维护和维修的问题。

主权项

一种电动工业机械手，包括安装盒（1），所述安装盒（1）的上表面固定连接有安装块（2），其特征在于：所述安装盒（1）的左侧面和右侧面分别固定连接有两个第一撑杆（3）和两个第二撑杆（4），两个所述第一撑杆（3）之间固定安装有电动推杆一（5），两个所述第二撑杆（4）之间固定安装有电动推杆二（6），所述电动推杆一（5）和电动推杆二（6）的输出端均贯穿安装盒（1）的侧壁并延伸至安装盒（1）的内部，所述安装盒（1）的内部通过两个第一销轴（7）分别活动连接有第一转盘（8）和第二转盘（9），所述第一转盘（8）的正面固定连接有第一连接杆（10）的背面，所述第二转盘（9）的背面固定连接有第二连接杆（11）的正面，所述第一连接杆（10）的右侧面固定连接有第一连接块（12），所述第二连接杆（11）的左侧面固定连接有第二连接块（13），所述电动推杆一（5）的输出端通过第二销轴（14）与第二连接块（13）活动连接，所述电动推杆二（6）的输出端通过第三销轴（15）与第一连接块（12）活动连接，所述第一转盘（8）和第二转盘（9）的下表面均固定连接有夹臂（16），所述安装盒（1）的下表面开设有通孔（17），两个所述夹臂（16）均贯穿通孔（17）并延伸至安装盒（1）的外部。