[实用新型]电池模组自动入箱机构

摘要

本实用新型提供一种电池模组自动入箱机构，包括能够根据预设轨迹运动的机器人、旋转轴、旋转支架、缓冲垫吸取装置及电池模组夹取装置；旋转轴一端与机器人的手臂相连接另一端与旋转支架相连接，旋转轴在手臂的作用下转动并带动旋转支架转动；旋转支架包括平行间隔相对设置的第一固定板与第二固定板；缓冲垫吸取装置包括第一安装板及固定连接于第一安装板的多个吸盘，第一安装板固定连接于第一固定板；电池模组夹取装置包括第二安装板、固定连接于第二安装板的夹紧气缸及多个夹爪，第二安装板固定连接于第二固，多个夹爪能够在夹紧气缸的作用下实现夹紧动作。

主权项

一种电池模组自动入箱机构，其特征在于：包括能够根据预设轨迹运动的机器人、旋转轴、旋转支架、缓冲垫吸取装置及电池模组夹取装置；所述旋转轴一端与所述机器人的手臂相连接另一端与所述旋转支架相连接，所述旋转轴在所述手臂的作用下转动并带动所述旋转支架转动；所述旋转支架包括平行间隔相对设置的第一固定板与第二固定板；所述缓冲垫吸取装置包括第一安装板及多个吸盘，所述第一安装板固定连接于所述第一固定板并位于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧，多个吸盘固定安装于所述第一安装板并位于远离所述第一固定板的一侧；所述电池模组夹取装置包括第二安装板、固定连接于所述第二安装板的夹紧气缸及多个夹爪，所述第二安装板固定连接于所述第二固定板并位于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，多个夹爪位于所述第二安装板远离所述第二固定板的一侧并能够在夹紧气缸的作用下实现夹紧动作。