[实用新型]一种用于无人机的折翼机构

摘要

一种用于无人机的折翼机构，包括机翼、折臂和安装座；安装座的中心设有驱动电机，驱动电机的输出轴连着中心转轴，中心转轴上设有四个中心转轴链轮，安装座的四角设有四个边角转轴，其中一对成对角的边角转轴中部设有边角转轴链轮，另一对成对角的边角转轴中部设有第一齿轮；第一齿轮旁设有与之啮合的第二齿轮；第二齿轮的中心设有齿轮转轴，齿轮转轴的中部设有齿轮转轴链轮；齿轮转轴链轮及边角转轴链轮与四个中心转轴链轮分别通过链条连接。本实用新型提供的一种用于无人机的折翼机构，只需用到一个驱动电机就可以将四只折臂收入机体内，大幅度减少了驱动电机数量，降低了制造成本。

主权项

一种用于无人机的折翼机构，包括机翼、折臂和安装座，其特征在于，所述安装座的中心设有驱动电机，驱动电机的输出轴连着中心转轴，中心转轴上设有四个中心转轴链轮，安装座的四角设有四个边角转轴，其中一对成对角的边角转轴中部设有边角转轴链轮，另一对成对角的边角转轴中部设有第一齿轮；所述第一齿轮与中心转轴之间设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；所述第二齿轮的中心设有齿轮转轴，齿轮转轴的一端连着第二齿轮，齿轮转轴的另一端连接在安装座上，齿轮转轴的中部设有齿轮转轴链轮；所述齿轮转轴链轮及边角转轴链轮分别与四个中心转轴链轮通过链条连接；所述折臂的一端与机翼的中部连接，折臂的另一端和边角转轴的端面连接。