[实用新型]机器人行走装置和轮式机器人有效
| 申请号： | 201720566990.4 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206841146U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周礼兵;李友朋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走装置和轮式机器人。该机器人行走装置，包括设置在机器人底盘底部的驱动机构和固定机构；所述驱动机构包括沿所述机器人底盘径向方向依次设置的驱动电机、全向轮、用于连接所述驱动电机的输出轴和所述全向轮的转接轴、以及用于实现所述转接轴与所述驱动电机和所述全向轮固定连接的连接组件；所述固定机构用于将所述驱动电机固定在所述机器人底盘上。该机器人行走装置采用固定机构将驱动机构设置在机器人底盘上，在驱动机构出现故障时，无需拆开机器人底盘即可进行更换，使得驱动机构的后期维护过程更简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 装置 轮式 | ||
【主权项】：
一种机器人行走装置，其特征在于，包括设置在机器人底盘底部的驱动机构和固定机构；所述驱动机构包括沿所述机器人底盘径向方向依次设置的驱动电机、全向轮、用于连接所述驱动电机的输出轴和所述全向轮的转接轴、以及用于实现所述转接轴与所述驱动电机和所述全向轮固定连接的连接组件；所述固定机构用于将所述驱动电机固定在所述机器人底盘上。
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