[实用新型]一种搬运机器人运料叉机构有效
申请号: | 201720567402.9 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN206997588U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 石坚;王宝平;庞宝龙 | 申请(专利权)人: | 天津市热处理研究所有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 李雪 |
地址: | 300402 天津市北辰区北辰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种搬运机器人运料叉机构,包括辊转动系统、定位梁系统、横梁、料叉动力杆、工作台和垫块。前面工序中的送料辊将工件传送到本实用新型辊转动系统的辊上面,接着辊转动系统将工件送到垫块上面,最终到达定位梁系统的定位梁上,工件接着被定位梁系统的定位板定位,被冲床打印标记后,在料叉动力杆的推动下被送到下一工序。本实用新型自动化程度高,易于操作,节省人力成本和时间成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 运料叉 机构 | ||
【主权项】:
一种搬运机器人运料叉机构,包括辊传动系统、定位梁系统、横梁(6)、料叉动力杆(23)、工作台和垫块(15);其特征在于:所述的辊传动系统包括电机(1)、联轴架(2)、联轴器(3)、圆螺母(4)、轴承盖(5)、第一向心球轴承(7)、辊(8)、第一螺钉(9)、圆环(10)、辊支架(11)、第二向心球轴承(12)、辊端支撑(13)和第一弹性挡圈(14);所述的电机(1)端面与联轴架(2)一端紧固连接,联轴架(2)的另一端紧固在横梁(6)上;联轴器(3)的内孔与联轴架(2)的轴头连接,联轴器(3)的另一端与辊(8)的轴头连接;辊(8)的轴头与第一向心球轴承(7)的内孔配合连接,圆螺母(4)紧固在第一向心球轴承(7)的内圈,轴承盖(5)紧固在横梁(6)上并定位第一向心球轴承(7)的外圈;圆环(10)置于辊(8)外圆上并用第一螺钉(9)紧固;辊支架(11)一端与横梁紧固,另一端与辊端支撑(13)固定连接;第二向心球轴承(12)置于辊(8)的另一端轴头上,并采用第一弹性挡圈(14)进行轴向定位;所述定位梁系统包括定位梁(16)、定位板(17)、第二螺钉(18)和第三螺钉(22);定位梁(16)的一端采用第三螺钉(22)紧固在横梁(6)上,定位梁(16)上用第二螺钉(18)紧固着两个定位板(17);所述料叉动力杆(23)焊接在横梁上。
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