[实用新型]一种高度可调的送餐机器人底座

摘要

本实用新型公开了一种高度可调的送餐机器人底座，包括底板，所述底板上成型有若干槽孔，所述槽孔内插接有连接轴，所述连接轴上插套有偏心轮，所述偏心轮插套在连接轴上，所述偏中心正上方和正下方的偏心轮侧边上均通过转轴铰接有行走轮，所述行走轮通过转轴连接有驱动电机，所述驱动电机设置在偏心轮上，行走轮的一端伸出偏心轮，偏心轮的外侧壁上成型有环形的齿圈，所述齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，所述定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，其中一个定位齿轮啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固定连接。本实用新型能调节底座的高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐稳定性。

主权项

一种高度可调的送餐机器人底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上成型有若干槽孔(11)，所述槽孔内插接有连接轴(2)，所述连接轴上插套有偏心轮(3)，所述偏心轮的偏中心(31)位于偏心轮(3)的下部并插套在连接轴(2)上，所述偏中心(31)正上方和正下方的偏心轮(3)侧边上均通过转轴(41)铰接有行走轮(4)，所述行走轮通过转轴(41)连接有驱动电机，所述驱动电机设置在偏心轮(3)上，行走轮(4)的一端伸出偏心轮(3)，偏心轮的外侧壁上成型有环形的齿圈(32)，所述齿圈的周边啮合有若干定位齿轮(5)，所述定位齿轮通过连轴(51)分别铰接在底板(1)和横梁(12)上，且定位齿轮(5)可在底板(1)和横梁(12)上浮动，其中一个定位齿轮(5)啮合连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮通过支轴(61)和换位电机(7)的转轴固定连接，所述换位电机设置在底板(1)上。