[实用新型]一种智能小车

摘要

本实用新型实施例公开了一种智能小车，包括四轮小车车身、电机驱动模块、红外对管模块、CCD传感器、旋转绝对式编码器以及微处理器。红外对管模块设置在智能小车车头，用于检测小车在行驶时的起跑线、行驶路面的坡道以及障碍物；CCD传感器设置在位于小车车身中心的碳纤维管上，且镜头朝向小车车头前方，用于采集所述小车行驶的路面信息；旋转绝对式编码器设置在电机齿轮上，用于采集所述小车的车轮转速；微处理器与上述各个器件相连，用于控制小车在路面上行驶。根据不同的路况信息随时调整小车的行驶速度，使得小车始终以最大速度稳定的沿着轨道进行行驶，提高了智能小车的运行速度，有利于确保智能小车的安全性以及稳定性。

主权项

一种智能小车，包括四轮小车车身以及电机驱动模块，其特征在于，还包括：设置在所述小车车头的红外对管模块，用于检测所述小车在行驶时的起跑线、行驶路面的坡道以及障碍物；设置在位于所述小车车身中心的碳纤维管上，且镜头朝向所述小车车头前方的CCD传感器，用于采集所述小车行驶的路面信息；设置在电机齿轮上，并与所述小车后轴齿轮相连的旋转绝对式编码器，用于采集所述小车的车轮转速；与所述CCD传感器、所述红外对管模块以及所述旋转绝对式编码器电连接的微处理器，用于控制所述小车在路面上行驶。