[实用新型]一种机器人控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201720569873.3 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN207359076U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 向小山 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制系统及机器人，该机器人控制系统包括：控制器，控制器包括第一PLC控制模块，与驱动机器人本体的驱动模块连接；示教器，与控制器连接，示教器包括第二PLC控制模块。通过上述方式，本实用新型的机器人控制系统能够与现有的PLC系统兼容，并提高了机器人的部署效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：控制器，所述控制器包括第一PLC控制模块，与驱动机器人本体的驱动模块连接；示教器，与所述控制器连接，所述示教器包括第二PLC控制模块。
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