[实用新型]一种自动装箱机有效
申请号: | 201720570964.9 | 申请日: | 2017-05-20 |
公开(公告)号: | CN206719628U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 刘庆龙;马友春 | 申请(专利权)人: | 北京海力捷特机械设备有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101149 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动装箱机,其技术方案要点是包括机架和抓取杆,抓取杆连接有驱动抓取杆纵向运动的第一伺服电机,第一伺服电机输出轴上连接有带动抓取杆纵向运动并对抓取杆进行定位的纵向传动件,所述机架上设有固定板,固定板一面设有第一滑槽,抓取杆上固接有在第一滑槽内滑动的纵向导向件。本实用新型优点是可以使抓取杆纵向运动时更加稳定。 | ||
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【主权项】:
一种自动装箱机,包括机架(1)和与机架(1)滑动连接的抓取杆(41),其特征是:还包括固定在所述抓取杆(41)竖直方向两端的纵向转动件、位于抓取杆(41)两侧的横向转动件、依次绕过纵向转动件与横向转动件的闭环转动组件,以及驱动横向转动件转动的驱动件、对闭环转动组件进行导向使闭环传送带横向传送变为纵向传送的导向组件,所述横向转动件关于所述抓取杆(41)对称设置。
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