[实用新型]一种SIM卡智能存储装置的机械手

摘要

本实用新型公开一种SIM卡智能存储装置的机械手，滑块安装板，所述滑块安装板下部安装有滑块，所述滑块与导轨滑动相连，所述滑块安装板上安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板底部安装有X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述第一连接板上通过轴承固定座安装有X轴主动轴，所述X轴主动轴两端安装有X轴带轮，所述X轴带轮通过同步带与X轴驱动电机的输出轴相连，所述第一连接板上安装有Y轴带轮，所述Y轴带轮通过同步带与Y轴驱动电机的输出轴相连，所述第二连接板上安装有Y轴导轨。本实用新型所述的一种SIM卡智能存储装置的机械手，实现SIM卡的自动化抓取，提高抓取效率和精度。

主权项

一种SIM卡智能存储装置的机械手，其特征在于：包括滑块安装板（20），所述滑块安装板（20）下部安装有滑块（21），所述滑块安装板（20）上安装有第一连接板（22）和第二连接板（23），所述第一连接板（22）底部安装有X轴驱动电机（24）和Y轴驱动电机（25），所述第一连接板（22）上通过轴承固定座（26）安装有X轴主动轴（27），所述X轴主动轴（27）两端安装有X轴带轮（28），所述X轴带轮（28）通过同步带与X轴驱动电机（24）的输出轴相连，所述第一连接板（22）上安装有Y轴带轮（29），所述Y轴带轮（29）通过同步带与Y轴驱动电机（25）的输出轴相连，所述第二连接板（23）上安装有Y轴导轨（30），所述Y轴导轨（30）上滑动连接有Y轴滑块（31），所述Y轴滑块（31）上安装有Z轴电机安装板（32），所述Z轴电机安装板（32）上安装有Z轴驱动电机（33）和Z轴带轮（34），所述Z轴带轮（34）通过同步带与Z轴驱动电机（33）的输出轴相连，所述Z轴电机安装板（32）上安装有Z轴滑轨（35），所述Z轴滑轨（35）上滑动连接有Z轴滑块（36），所述Z轴滑块（36）上安装有吸盘连接杆（37），所述吸盘连接杆（37）下端安装有吸盘（38）。