[实用新型]一种抓手装置有效
| 申请号： | 201720571783.8 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206733041U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 肖路伟 | 申请（专利权）人： | 四川沃文特生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手装置，包括抓手座、抓手本体和控制板，抓手座上设有旋转并且升降的旋转轴，抓手本体固定于该旋转轴的上端，所述控制板设于抓手座或抓手本体上；旋转轴通过第一传动机构连接有第一步进电机并由第一步进电机带动旋转，旋转轴通过第二传动机构连接有第二步进电机并由第二步进电机带动升降；抓手本体包括机械抓手、摆臂、抓手电机，摆臂与旋转轴的上端固定连接，抓手电机设于摆臂上，机械抓手设于摆臂上并通过第三传动机构与抓手电机连接并由抓手电机带动工作；第一步进电机、第二步进电机和抓手电机均由控制板控制工作。本实用新型定位精度较高、容错能力强、使用寿命长，有自动判别抓杯、落杯等错误动作，抓取灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种抓手装置，其特征在于，包括抓手座(2)、抓手本体(1)和控制板(6)，所述抓手座(2)上设有旋转并且升降的旋转轴(3)，抓手本体(1)固定于该旋转轴(3)的上端，所述控制板(6)设于抓手座(2)或抓手本体(1)上；旋转轴(3)通过第一传动机构连接有第一步进电机(4)并由第一步进电机(4)带动旋转，旋转轴(3)通过第二传动机构连接有第二步进电机(5)并由第二步进电机(5)带动升降；所述抓手本体(1)包括机械抓手(11)、摆臂(102)、抓手电机(104)，所述摆臂(102)与旋转轴(3)的上端固定连接，抓手电机(104)设于摆臂上，机械抓手(11)设于摆臂上并通过第三传动机构与抓手电机(104)连接并由抓手电机(104)带动工作；所述抓手电机(104)由控制板(6)控制工作。
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