[实用新型]一种半潜无人艇浮力平衡系统有效
申请号: | 201720572242.7 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN206841690U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 邹劲 | 申请(专利权)人: | 天津海之星船艇科技有限公司 |
主分类号: | B63G8/22 | 分类号: | B63G8/22;B63G8/26;B63B35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种半潜无人艇浮力平衡系统,包含在艇体之内,所述艇体的内腔中部通过两块水密舱壁分割为从前至后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱,所述艏压载舱内设有第一水囊,所述中间舱室的侧壁设有第一水泵,且第一水泵的进水口通过管道与艏压载舱相连,本半潜无人艇浮力平衡系统,结构简单,可用于调整微型潜体航行姿态的闭环自动控制系统,通过加速度计和压力传感器实时捕捉水深以及纵倾角度的变化,然后将实时信号传到PLC控制器,经过计算得到输出参数,控制第一水泵、第二水泵和第三水泵的运转,进而调节艏压载舱和艉压载舱压载水来实现艇体在自由液面附近的稳定航行,稳定性强,调节方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 浮力 平衡 系统 | ||
【主权项】:
一种半潜无人艇浮力平衡系统,包含在艇体(14)之内,其特征在于:所述艇体(14)的内腔中部通过两块水密舱壁(9)分割为从前至后的艏压载舱、中间舱室和艉压载舱,所述艏压载舱内设有第一水囊(1),所述中间舱室的侧壁设有第一水泵(2),且第一水泵(2)的进水口通过管道与艏压载舱相连,所述中间舱室的重心位置安装有加速度计(4)和PLC控制器(13),所述中间舱室的底部安装有压力传感器(11),所述艉压载舱的外侧壁相对设有两个襟翼舵(6),所述艉压载舱的内腔中部设有第二水囊(5),所述第二水囊(5)和第一水囊(1)通过两根软管(12)相连,两根软管(12)中部分别安装有第二水泵(3)和第三水泵(10),所述PLC控制器(13)的输入端分别与携带电源、加速度计(4)和压力传感器(11)的输出端相连,所述PLC控制器(13)的输出端分别于第一水泵(2)、第二水泵(3)和第三水泵(10)的输入端相连。
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