[实用新型]一种新型智能化控制人形机器人有效
| 申请号： | 201720574208.3 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206795850U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;王文武;丁运运;李紫薇;毕健;张高磊;钱佳佳;杜浩东 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型智能化控制人形机器人，包括人形机器人STM32主控模块，人形机器人STM32主控模块连接有人机交互模块、舵机控制模块、语音播报模块、电源模块和传感器模块，人机交互模块通过手机APP或语音识别模块进行控制，人形机器人STM32主控模块控制舵机控制模块的运行，传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，人形机器人STM32主控模块采用24路舵机控制器，集成多个传感器，本实用新型的人机交互模块同时支持智能手机APP的语音和触控等操作指令，同时可用语音识别功能通过专用科大讯飞芯片实现精准语音识别控制,舵机控制模块靠十七个精密数字舵机控制，STM32主控模块的机器人主控板具有舵机保护电路保证舵机稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能化 控制 人形 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型智能化控制人形机器人，其特征在于：包括人形机器人STM32主控模块，所述人形机器人STM32主控模块连接有人机交互模块、舵机控制模块、语音播报模块、电源模块和传感器模块，所述人机交互模块通过手机APP或语音识别模块进行控制，所述人形机器人STM32主控模块控制舵机控制模块的运行，所述传感器模块用于采集角度、距离、温湿度和图像识别信息，所述人形机器人STM32主控模块采用24路舵机控制器，集成多个传感器。
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