[实用新型]一种家庭用的自动清洁机器人有效
申请号: | 201720575463.X | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN207575094U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 杨琼;王家全;吴昌鸿;林彦岑 | 申请(专利权)人: | 杨琼 |
主分类号: | A47L5/14 | 分类号: | A47L5/14;A47L9/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 571199 海南省海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种家庭用的自动清洁机器人,包括机器人本体、真空吸尘器、吸嘴、静电吸尘棒、从动轮、固定件、固定板、连接轴、皮带、轮子、一号电机、主动轮、毛刷、万向轮、伺服电机、MCU单片机、红外线传感器、蓄电池和二号电机,通过在机器人本体的前端设置静电吸尘棒,能够通过静电吸尘棒将地面上的垃圾吸附,还能够将附近的一些毛发吸附掉,对地面进行初步清洁;再在机器人本体的下方设置多个毛刷,通过毛刷旋转将地面上的一些污渍摩擦下来,避免污渍长时间紧固在地面上,无法清理,实现对地面的进一步清洁工作;再在机器人本体的尾端安装真空吸尘器,能够将毛刷刷起的污渍吸附掉,通过三步清洁工作,能够将地面完全的清洁干净。 | ||
搜索关键词: | 机器人本体 静电吸尘 污渍 毛刷 清洁 真空吸尘器 家庭用 吸附 电机 自动清洁机器人 红外线传感器 自动清洁机器 蓄电池 垃圾吸附 前端设置 伺服电机 从动轮 固定板 固定件 连接轴 万向轮 主动轮 紧固 尾端 吸嘴 毛发 皮带 轮子 摩擦 | ||
【主权项】:
1.一种家庭用的自动清洁机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的前端和尾端分别安装有静电吸尘棒(4)和真空吸尘器(2),所述机器人本体(1)的下方固定有若干个轮子(10),所述静电吸尘棒(4)的一侧通过连接轴(8)固定有从动轮(5),所述从动轮(5)下方的一个轮子(10)外通过轴固定有主动轮(12),所述主动轮(12)通过皮带(9)连接从动轮(5),所述主动轮(12)的外侧还通过轴固定连接有一号电机(11),所述机器人本体(1)底板下方的正中间安装有万向轮(14),所述万向轮(14)的上方固定有固定杆,且该固定杆通过联轴器连接伺服电机(15),所述机器人本体(1)的下方的两侧还均固定有两个防护盒体,同一侧的一个防护盒体内固定有二号电机(19)和主动轮(12),且所述二号电机(19)通过轴固定连接主动轮(12),另一个防护盒体内固定有从动轮(5),该主动轮(12)也通过皮带(9)连接从动轮(5),所有的防护盒体下方均通过连接杆连接毛刷(13),所述机器人本体(1)的前端及相邻的两侧均安装有红外线传感器(17),所述机器人本体(1)内还固定有蓄电池(18)和MCU单片机(16),所述蓄电池(18)通过数据导线分别连接真空吸尘器(2)、静电吸尘棒(4)、一号电机(11)、伺服电机(15)、MCU单片机(16)、红外线传感器(17)和二号电机(19),所述MCU单片机(16)通过数据导线分别连接红外线传感器(17)和伺服电机(15)。
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