[实用新型]一种机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种机械手爪，包括基架、设在基架固定连接的驱动模块，驱动模块与竖直的驱动丝杆传动连接，驱动丝杆上设有随动丝杆螺母，随动丝杆螺母上设有若干个伸出部，基架上设有若干个环绕驱动丝杆的轴心设置的驱动爪组件，驱动爪组件包括第二杆、第三杆、连动杆、与基架固定连接的基座，基座上用转轴连有第一杆，第三杆的末端、第二杆的末端分别用第一转轴、第二转轴与连动杆连接。避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。

主权项

一种机械手爪，包括基架(3)、设在基架(3)固定连接的驱动模块(1)，其特征在于：驱动模块(1)与竖直的驱动丝杆(2)传动连接，驱动丝杆(2)上设有随动丝杆螺母(4)，随动丝杆螺母(4)上设有若干个伸出部(41)，基架(3)上设有若干个环绕驱动丝杆(2)的轴心设置的驱动爪组件，驱动爪组件包括第二杆(53)、第三杆(54)、连动杆(55)、与基架(3)固定连接的基座(51)，基座(51)上用转轴连有第一杆(52)，第三杆(54)的末端、第二杆(53)的末端分别用第一转轴(56)、第二转轴(57)与连动杆(55)连接，伸出部(41)与第二杆(53)的中部、第三杆(54)的首端分别用第三转轴(58)、第四转轴(59)连接，第一转轴(56)、第二转轴(57)、第三转轴(58)、第四转轴(59)依次位于平行四边形的四个角点上，连动杆(55)具指部(551)，指部(551)上设有夹持面。