[实用新型]一种剥线机收线装置

摘要

一种剥线机收线装置，包括皮带机、固定设置在皮带机末端的机械臂及固定在皮带机侧面的收纳槽，所述机械臂上配合设置机械手，所述机械臂的侧壁上固定设置有第一气缸，所述第一气缸与所述机械手固定连接，且在第一气缸的作用下能够使机械手在机械臂上作往复运动，所述皮带机底部设置有用于其支撑的支撑脚，所述支撑脚靠近上端位置处固定设置有第二气缸，所述第二气缸前端固定设置手爪，且在第二气缸的作用下能够使手爪作往复运动；本实用新型的有益效果是，设置皮带机能够方便剥线机对长导线进行加工，采用机械手能够自动将加工完成的导线推送进收纳槽，采用第二气缸能够将收纳槽内的导线进行定时清理。

主权项

一种剥线机收线装置，其特征在于，包括皮带机（2）、固定设置在皮带机（2）末端的机械臂（1）及固定在皮带机（2）侧面的收纳槽（6），所述机械臂（1）上配合设置机械手（8），所述机械臂（1）的侧壁上固定设置有第一气缸（9），所述第一气缸（9）与所述机械手（8）固定连接，且在第一气缸（9）的作用下能够使机械手（8）在机械臂（1）上作往复运动，所述皮带机（2）底部设有支撑脚（7），所述支撑脚（7）靠近上端位置处固定设置有第二气缸（3），所述第二气缸（3）前端固定设置手爪（4），且在第二气缸（3）的作用下能够使手爪（4）作往复运动；所述收纳槽（6）的在靠近手爪（4）位置处的侧壁上开设有用于手爪（4）穿过的槽口。