[实用新型]一种用于塔筒攀爬的机器人可变框架有效
| 申请号： | 201720577917.7 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206780441U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 郭显文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于塔筒攀爬的机器人可变框架，包括可变V型转角和推拉杆机构，所述可变V型转角和推拉杆机构组成多边框架结构，推拉杆机构的推拉杆长度和/或可变V型转角的转角角度为可变结构，其中，至少有一处可变V型转角和推拉杆机构为拆装活动连接。本实用新型布置巧妙，通过模块化的多边形可变框架结构来实现对风机塔筒的包围，其可靠性好、安全性强、拆装方便且成本较低，是一种理想的塔筒攀爬的机器人可变框架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 攀爬 机器人 可变 框架 | ||
【主权项】：
一种用于塔筒攀爬的机器人可变框架，包括可变V型转角（1）和推拉杆机构（2），其特征在于，所述可变V型转角（1）和推拉杆机构（2）组成多边框架结构，推拉杆机构（2）的推拉杆长度和/或可变V型转角（1）的转角角度为可变结构，其中，至少有一处可变V型转角（1）和推拉杆机构（2）为拆装活动连接。
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