[实用新型]一种弹性金属夹全自动装配设备有效
| 申请号： | 201720581713.0 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206839552U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 方立锋;赵新聪;陈航杰;李向阳;王欢;蔡炳芳 | 申请（专利权）人： | 宁波神通模塑有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 叶绍华 |
| 地址： | 315408 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种弹性金属夹全自动装配设备，涉及一种弹性金属夹安装设备。它解决了现有技术中弹性金属夹不便于安装的问题。本弹性金属夹全自动装配设备，包括安装机械手，所述安装机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个对开的爪指，两个爪指同时与安装机械手上的固定块通过铰链轴连接，在两个爪指上各具有一个半圆槽，两个爪指结合时，两个半圆槽结合构成一个圆孔，对应圆孔在固定块上设置有位于圆孔内的销柱，两个爪指之间连接拉紧弹簧，两个爪指端部具有对峙的缺角，两个缺角形成夹持弹性金属夹的夹口。本实用新型利用利用自动化的机械臂结合可自动定位的夹爪，实现了方便快速的对弹性金属夹的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 金属 全自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
一种弹性金属夹全自动装配设备，包括安装机械手，其特征在于，所述安装机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个对开的爪指，两个爪指同时与安装机械手上的固定块通过铰链轴连接，在两个爪指上各具有一个半圆槽，两个爪指结合时，两个半圆槽结合构成一个圆孔，对应圆孔在固定块上设置有位于圆孔内的销柱，两个爪指之间连接拉紧弹簧，两个爪指端部具有对峙的缺角，两个缺角形成夹持弹性金属夹的夹口。
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