[实用新型]一种具有快速翻箱功能的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种具有快速翻箱功能的机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的左侧设有第一机械手臂，所述第一机械手臂下端设有第一挤压器，所述第一机械手臂右侧连接有第一上吸盘和第一下吸盘，所述第一机械手臂内侧设有第一滑轮带动器，所述第一滑轮带动器，所述第一滑轮带动器下连接有第一滑轮，所述第一滑轮连接有第一上吸盘，所述机械手臂上连接有旋转调节器，所述旋转轴面上设有旋转轴，所述旋转轴面与旋转轴之间连接有轴轮，通过开设有滑轮和滑轮带动器，达到了吸盘的尾端连接在滑轮上，滑轮转动带动吸盘转动，从而使物件转动，并且在物件转动后，滑轮带动器传送滑轮，从而使物件相前滑动，方便物件的放置。

主权项

一种具有快速翻箱功能的机械手臂，包括机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)设有第一机械手臂(15)，所述第一机械手臂(15)下端设有第一挤压器(8)，所述第一挤压器(8)上设有第一伸缩柱(10)，所述第一伸缩柱(10)上设有第二伸缩柱(11)，所述第二伸缩柱(11)上设有第三伸缩柱(12)，所述第一伸缩柱(10)与第三伸缩柱(12)之间设有第二伸缩柱(11)，所述第一机械手臂(15)右侧连接有第一上吸盘(9)和第一下吸盘(7)，所述第一机械手臂(15)内侧设有第一滑轮带动器(18)，所述第一滑轮带动器(18)下连接有第一滑轮(17)，所述第一机械手臂(15)内侧设有第二滑轮带动器(19)，所述第二滑轮带动器(19)上侧连接有第二滑轮(23)，所述第一滑轮(17)连接有第一上吸盘(9)，所述第二滑轮(23)连接有第一下吸盘(7)，所述机械手臂(2)上连接有旋转调节器(13)，所述旋转调节器(13)上设有旋转轴面(20)，所述旋转轴面(20)上设有旋转轴(21)，所述旋转轴面(20)与旋转轴(21)之间连接有轴轮(22)。