[实用新型]一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置有效
申请号: | 201720584264.5 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN206823008U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 张东;许婷;杨金水;禤俊鹏;杨嘉烨;林宏辉 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A62C31/28 | 分类号: | A62C31/28 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 王东东 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置,包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分,所述上下压紧部分包括两个结构相同的压紧单元,每个压紧单元包括锁紧块、第二蝶形螺母、喷头下压件、铰链、快速压紧夹具、连接杆、夹具固定座及铰链固定座,所述前后夹紧缓冲部分,包括把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、第一蝶形螺钉、锁紧T架及支撑臂,本实用新型消防器喷头夹持装置适用于各类型的消防器喷头,并能应用于消防机器人的喷射装置上。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 消防 机器人 喷头 夹持 装置 | ||
【主权项】:
一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置,其特征在于,包括上下压紧部分及前后夹紧缓冲部分;所述上下压紧部分包括两个结构相同的压紧单元,每个压紧单元包括锁紧块、第二蝶形螺母、喷头下压件、铰链、快速压紧夹具、夹具固定座及铰链固定座,所述快速压紧夹具固定在夹具固定座上,所述喷头下压件的一端设置钩扣,所述快速压紧夹具通过钩扣扣压喷头下压件,所述喷头下压件的另一端与铰链连接,所述铰链固定在铰链固定座上,喷头下压件可沿着铰链翻转,所述第二蝶形螺母调整铰链固定座的高度,两个锁紧块通过连接杆连接,一个锁紧块位于装置的前部,一个位于装置的中部,所述锁紧块的左右两端分别与第二蝶形螺母及夹具固定座连接,喷头下压件位于锁紧块的上方;所述前后夹紧缓冲部分,包括把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、第一蝶形螺钉、转块、转轴、锁紧T架及支撑臂,所述支撑臂有两个,且平行设置,所述锁紧T架固定在一侧支撑臂上,所述位于装置中部的锁紧块、把手压块、缓冲弹簧、缓冲螺母、锁紧T架及第一蝶形螺钉依次连接,两个支撑臂分别安装在两个转块上,两个转块通过轴承与转轴连接。
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