[实用新型]一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台

摘要

本实用新型公开了一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台，包括直线电机、直线电机座、电机头部连接件、喷头夹持装置、固定支座、转动臂及转动块，标准的消防器喷头通过喷头夹持装置固定在摆动连杆上，通过底座固定于消防机器人底盘上。再通过直线电机的上下升降来推动摆动连杆，从而实现摆动连杆相对固定支座支点的上下摆动，最终实现消防器喷头的俯仰。

主权项

一种应用于消防机器人的直线电机驱动的俯仰平台，其特征在于，包括直线电机、直线电机座、电机头部连接件、喷头夹持装置、固定支座、转动臂及转动块；所述喷头夹持装置包括上下压紧装置及左右夹紧装置，所述上下压紧装置包括前部连接块、中部连接块、摆动连杆及喷头压块，所述前、中连接块通过摆动连杆连接，所述喷头压块具体两个，分别设置在前部连接块及中部连接块上方，且与前部连接块及中部连接块连接，所述左右夹紧装置与中部连接块连接，所述转动臂有两个，平行设置，所述中部连接块的两侧分别与转动臂连接，所述转动臂通过转动块连接在固定支座上，且绕固定支座转动；所述直线电机通过直线电机座固定在消防机器人的底盘上，所述固定支座固定在消防机器人的底盘上，所述喷头夹持装置夹持消防机器人喷头，所述直线电机通过电机头部连接件与摆动连杆一端连接，随着直线电机的上下升降摆动连杆带动消防器喷头相对于固定支座上下摆动。