[实用新型]O型圈半自动装配机构

摘要

本实用新型公开了一种O型圈半自动装配机构，包括底板、顶板、托板和三爪气缸，三爪气缸具有三个弧形卡爪，三个弧形卡爪的顶端相平齐，三个弧形卡爪沿径向张开时围成与待装配的壳体相适配的圆形结构；底板四角处分别向上连接有立柱，底板上设有四根导向滑柱；托板通过滑孔与各导向滑柱滑动连接；导向滑柱上分别套设有复位弹簧；托板下方的底板上设有定位挡块，托板上设有三爪气缸，顶板上表面固定连接有三个水平设置的刮板，刮板的内缘与弧形卡爪的外表面滑动配合。本实用新型结构简单，能够避免人工手动操作造成的O型圈扭曲现象，有效解决了O型圈组装不到位和O型圈组装扭曲造成的质量问题，避免不合格产品流出。

主权项

O型圈半自动装配机构，其特征在于：包括底板、顶板、托板和三爪气缸，三爪气缸具有三个弧形卡爪，三个弧形卡爪的顶端相平齐，三个弧形卡爪沿径向张开时围成与待装配的壳体相适配的圆形结构；底板四角处分别向上连接有立柱，各立柱的顶端与顶板固定连接；底板上设有四根导向滑柱，四根导向滑柱围成矩形；所述托板上与各导向滑柱相对应设有四个滑孔，托板通过滑孔与各导向滑柱滑动连接；托板下方的各导向滑柱上分别套设有复位弹簧，各复位弹簧的底端与底板相压接；所述托板和所述四根导向滑柱均位于所述四根立柱围成的区域内；所述托板中心处下方的底板上设有定位挡块，所述顶板中部设有中心孔，中心孔大于待装配的壳体外径；所述托板上表面中部设有三爪气缸，复位弹簧舒张时三爪气缸的三个弧形卡爪均向上通过中心孔伸出顶板；托板与定位挡块相压接时三个弧形卡爪的上端分别与顶板的上表面相平齐；三个弧形卡爪沿圆周方向排列且相邻弧形卡爪之间具有间隔，该间隔处的顶板向内凸出设有用于将Ｏ型圈从弧形卡爪上刮下的凸出部，该凸出部与弧形卡爪的内表面相平齐；各弧形卡爪中部分别连接有水平设置并用于承托O型圈的承载板。