[实用新型]一种承载式四轮移动机器小车

摘要

本实用新型提供一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)。本机械的前轮为驱动轮，其通过两个驱动电机提供动力，动力通过传动齿轮和传动轴，再通过差速器将动力分配到各个驱动轮上从而起到可以达到随意转向和前进后退的目的，减震器内为3组布置在四周的弹簧和管状体组成，其起到缓冲地面的突变阻力，保证底盘车的稳定，深槽车胎在农田等砂石较多，路面不平的路况下能保证整车运行通畅。

主权项

1.一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)其特征在于：横栏(14)通过螺丝固定在小车的顶部，在小车正前方开有3个通风口(4)，在底盘处开有多个通风孔(10)；两个电机(3)安装在前轮两侧，电机传出的动力通过传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)传递给传动轴(15)，传动轴(15)带动斜齿轮(5)转动，斜齿轮(5)改变转矩的传递方向，并将其传递给差速器(8)，差速器(8)将动力分配给后轮，在传动系统的中部用固定扣(11)固定，拉钩(9)置于小车的后部，位于外壳(16)的下部，四个车轮(7)为深槽车轮，并且在车轮(7)上部装有挡泥板(13)，每个车轮(7)与外壳(16)之间都装有减震器(6)。