[实用新型]一种平衡车

摘要

本实用新型公开一种平衡车，包括平衡车本体、主控制器、电源模块、CCD图像采集模块、角度采集模块、速度检测模块、电机驱动模块；所述平衡车本体包括第一电机、第二电机；所述CCD图像采集模块用于路况图像采集，发送给所述主控制器进行运算识别，并根据识别结果控制所述平衡车自主导航；所述角度采集模块包括加速度计及陀螺仪，用于采集所述平衡车本体的倾斜角度；所述主控制器通过所述电机驱动模块控制所述第一电机及所述第二电机；所述速度检测模块包括第一编码器、第二编码器，分别用于检测所述第一电机及所述第二电机的转速。本实用新型采用CCD图像采集模块采集路况图像，实现平衡车自主导航。

主权项

一种平衡车，其特征在于，包括平衡车本体、主控制器、电源模块、CCD图像采集模块、角度采集模块、速度检测模块、电机驱动模块；所述平衡车本体包括第一电机、第二电机；所述CCD图像采集模块用于路况图像采集，发送给所述主控制器进行运算识别，并根据识别结果控制所述平衡车自主导航；所述角度采集模块包括加速度计及陀螺仪；所述加速度计及所述陀螺仪相互配合，用于采集所述平衡车本体的倾斜角度并发送给所述主控制器；所述主控制器通过所述电机驱动模块控制所述第一电机及所述第二电机；所述速度检测模块包括第一编码器、第二编码器，分别用于检测所述第一电机及所述第二电机的转速，并发送给所述主控制器；所述电源模块用于给所述平衡车的控制系统提供电源。