[实用新型]腹腔镜设备的绕点移动机构有效
| 申请号： | 201720588438.5 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208081191U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 余维淼;郑金渭;张大宏;罗刚;张乔冶;祝林;徐洁 | 申请（专利权）人： | 杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/313;B25J9/04;B25J17/02;A61B90/50 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种腹腔镜设备的绕点移动机构，包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与所述旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接，所述四边形连杆的另一端与用于安装腹腔镜的末端机构的支架铰接，所述摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆、四边形连杆和所述末端机构的支架形成用于实现腹腔镜绕切点移动的平行四边形机构。本实用新型提供了一种操控性较好、定位精度较高的腹腔镜设备的绕点移动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 四边形连杆 摆臂支撑 摆臂杆 摆臂 腹腔镜设备 关节 点移动 腹腔镜 末端机构 平行四边形机构 本实用新型 旋转机构 支架铰接 支架形成 操控性 动作端 上端 铰接 切点 移动 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜设备的绕点移动机构，其特征在于：包括摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆和四边形连杆，所述摆臂支撑杆的上端与旋转机构的动作端连接，所述摆臂支撑杆的下部设有摆臂关节，所述摆臂关节上安装摆臂杆，所述摆臂杆与所述四边形连杆的一端铰接，所述四边形连杆的另一端与用于安装腹腔镜的末端机构的支架铰接，所述摆臂支撑杆、摆臂关节、摆臂杆、四边形连杆和所述末端机构的支架形成用于实现腹腔镜绕切点移动的平行四边形机构。
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