[实用新型]主关节部件及包含其的真空操纵系统有效
| 申请号： | 201720588509.1 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206899265U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 金浩 | 申请（专利权）人： | 上海凯世通半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 薛琦,曾莺华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种主关节部件及包含其的真空操纵系统。主关节部件包括主关节躯干；第一轴承，第一轴承的一端与主关节躯干连接，且第一轴承的中心轴线与主关节躯干所在的平面垂直；万向节支架，万向节支架所在的平面与主关节躯干所在的平面平行，万向节支架与第一轴承对应的位置设有第一安装孔；万向节，万向节卡设于第一安装孔内，且万向节套设于第一轴承外；第二轴承，第二轴承的一端与万向节支架连接，且第二轴承的中心轴线与万向节支架所在的平面垂直。所述真空操纵系统包括如上所述的主关节部件。本实用新型保障了被驱动物移动的稳定性以及移动行程的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 部件 包含 真空 操纵 系统 | ||
【主权项】：
一种主关节部件，其特征在于，所述主关节部件包括：主关节躯干；第一轴承，所述第一轴承的一端与所述主关节躯干连接，且所述第一轴承的中心轴线与所述主关节躯干所在的平面垂直；万向节支架，所述万向节支架所在的平面与所述主关节躯干所在的平面平行，所述万向节支架与所述第一轴承对应的位置设有第一安装孔；万向节，所述万向节卡设于所述第一安装孔内，且所述万向节套设于所述第一轴承外；第二轴承，所述第二轴承的一端与所述万向节支架连接，且所述第二轴承的中心轴线与所述万向节支架所在的平面垂直。
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