[实用新型]排爆机器人机械臂六自由度联动控制系统有效
| 申请号： | 201720588542.4 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206717887U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡磊;孙乾坤;李国厚;赵立;吴兰 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司41125 | 代理人： | 孙诗雨,谢萍 |
| 地址： | 453000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排爆机器人机械臂六自由度联动控制系统，包括PC机、检测单元和执行单元，所述检测单元包括摄像头、压力传感器和光电编码器；所述执行单元包括腰回转电机、下臂摆动电机、上臂摆动电机、腕旋转电机和夹爪气缸；摄像头、压力传感器和光电编码器分别与PC机的输入端连接，腰回转电机、下臂摆动电机、上臂摆动电机、腕旋转电机和夹爪气缸分别与PC机的输出端连接。本实用新型可紧凑折叠，折叠后可嵌入机器人上部车体内，减小机器人整体体积，提高车内空间利用率。摄像头将采集信息通过车载CP传输至排爆机器人控制人员，使得排爆人员更详细的观察可疑爆炸物，使本实用新型可以更加稳定的对目标进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 自由度 联动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种排爆机器人机械臂六自由度联动控制系统，其特征在于：包括PC机、检测单元和执行单元，所述检测单元包括摄像头（9）、压力传感器和光电编码器；所述执行单元包括腰回转电机（2）、下臂摆动电机（4）、上臂摆动电机（6）、腕旋转电机（8）和夹爪气缸（10）；摄像头（9）、压力传感器和光电编码器分别与PC机的输入端连接，腰回转电机（2）、下臂摆动电机（4）、上臂摆动电机（6）、腕旋转电机（8）和夹爪气缸（10）分别与PC机的输出端连接。
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