[实用新型]葡萄藤自动避让全向除土机有效
| 申请号： | 201720589411.8 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206948826U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈智;陈小斌;万平;海月丽;豆孝明;张国庆;李进福;娄少华;王青山;杨小东;陈磊;田巧环;刘慧斌;李国;周建东;彭粒;高强;宋智超;赵建华;陈小婷;陈小娟;杨学礼;杨文升;吕真;张金娜 | 申请（专利权）人： | 宁夏智源农业装备有限公司 |
| 主分类号： | A01B39/16 | 分类号： | A01B39/16;A01B39/26;A01B39/20 |
| 代理公司： | 银川长征知识产权代理事务所64102 | 代理人： | 马长增 |
| 地址： | 751100 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。采用本实用新型代替了人工除去葡萄藤的覆土，可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作效率比较高，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。 | ||
| 搜索关键词： | 葡萄藤 自动 避让 全向 | ||
【主权项】：
一种葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。
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