[实用新型]一种植保无人机的主旋翼组件

摘要

本实用新型公开了一种植保无人机的主旋翼组件，包括舵机座、舵机摆臂和倾斜盘，舵机座包括舵机底板、舵机侧壁、辅助安装座、接触板、接触环和轴瓦，轴瓦的侧边通过螺丝连接舵机摆臂，舵机摆臂包括舵机摆臂盖、舵机左右摆臂和摆臂连杆，摆臂连杆包括关节轴承螺丝、摆臂连接轴、第一关节轴承和第二关节轴承；本植保无人机的主旋翼组件，舵机侧壁的中心处开设有呈矩形的通孔，能大大减轻舵机侧壁的自重，降低油耗，舵机侧壁共有三块，三块舵机侧壁均垂直安装在舵机底板的顶部，舵机侧壁能很好的通过对应舵机摆臂的托住倾斜盘，保证倾斜盘的平稳性，倾斜盘稳定性好。

主权项

一种植保无人机的主旋翼组件，包括舵机座(1)、舵机摆臂(2)和倾斜盘(3)，其特征在于：所述舵机座(1)包括舵机底板(11)、舵机侧壁(12)、辅助安装座(13)、接触板(14)、接触环(15)和轴瓦(16)，舵机底板(11)上开设有螺丝孔，舵机底板(11)通过螺丝固定连接舵机侧壁(12)和辅助安装座(13)，辅助安装座(13)的侧边与舵机侧壁(12)固定连接，舵机侧壁(12)的一侧活动连接有螺栓柱(121)，舵机侧壁(12)的另一侧固定连接接触板(14)，接触板(14)的中心处开设有通孔，接触板(14)的侧面与接触环(15)固定连接，接触环(15)还与轴瓦(16)固定连接，接触环(15)和轴瓦(16)的底部连接辅助安装座(13)，轴瓦(16)的侧边通过螺丝连接舵机摆臂(2)；所述舵机摆臂(2)包括舵机摆臂盖(21)、舵机左右摆臂(22)和摆臂连杆(23)，舵机摆臂盖(21)的侧边通过螺丝连接轴瓦(16)，舵机摆臂盖(21)的内侧壁通过轴承活动连接舵机左右摆臂(22)，舵机左右摆臂(22)活动连接摆臂连杆(23)的一端，所述摆臂连杆(23)包括关节轴承螺丝(231)、摆臂连接轴(232)、第一关节轴承(233)和第二关节轴承(234)，第二关节轴承(234)的底端通过关节轴承螺丝(231)活动连接舵机左右摆臂(22)，第二关节轴承(234)的顶端通过摆臂连接轴(232)连接第一关节轴承(233)，第一关节轴承(233)的顶端通过关节轴承螺丝(231)连接倾斜盘(3)，倾斜盘(3)的中心处安装有连接座(31)。