[实用新型]一种植保无人机用柔性舵机调整器

摘要

本实用新型公开了一种植保无人机用柔性舵机调整器，主旋翼的底面设置有基座，基座的侧面设置有第一摇杆，第一摇杆的底部设置有内倾斜盘，内倾斜盘的外圈还设置有外倾斜盘，外倾斜盘的外圈间隔设置有第二摇杆，第二摇杆的底部活动连接有摆臂，摆臂的一侧设置有分支座，摆臂与分支座之间设置有缓冲垫；本植保无人机用柔性舵机调整器，防撞胶将结构内部连接由硬性磨损转化成柔性接触，降低摩擦系数，避免局部连接失效的现象发生，从而使得各部件连接关系长期有效，内部不易进入杂质，外界干涉因素有效降低，飞行过程更加稳定，无人机主体使用寿命更长。

主权项

一种植保无人机用柔性舵机调整器，包括主旋翼(1)，其特征在于：所述主旋翼(1)的底面设置有基座(2)，基座(2)的顶部与主旋翼(1)活动连接，基座(2)的底部设置有动力装置(3)，所述动力装置(3)固定安装在基座(2)的底面，动力装置(3)的输出端贯穿基座(2)并与主旋翼(1)固定连接，所述基座(2)的侧面设置有第一摇杆(4)，第一摇杆(4)对称安装在基座(2)的两侧，第一摇杆(4)之间设置有连接套(5)，所述第一摇杆(4)由连杆(41)、连接头(42)和防撞胶(43)组成，连杆(41)的外圈套接有连接套(5)，所述连杆(41)的两端均设置有连接头(42)，连接头(42)的外表面设置有防撞胶(43)，防撞胶(43)与连接头(42)无缝贴合，所述第一摇杆(4)的顶部与基座(2)活动连接，第一摇杆(4)的底部设置有内倾斜盘(6)，所述内倾斜盘(6)与第一摇杆(4)销接连接，内倾斜盘(6)的外圈还设置有外倾斜盘(7)，外倾斜盘(7)与内倾斜盘(6)同心设置，所述外倾斜盘(7)与内倾斜盘(6)固定连接，外倾斜盘(7)的外圈还设置有舵机主体(8)；所述舵机主体(8)由第二摇杆(81)、摆臂(82)、分支座(83)、缓冲垫(84)和固定座(85)组成，所述外倾斜盘(7)的外圈间隔设置有第二摇杆(81)，第二摇杆(81)固定安装在外倾斜盘(7)的外表面，第二摇杆(81)的底部设置有摆臂(82)，所述摆臂(82)与第二摇杆(81)活动连接，摆臂(82)的一侧设置有分支座(83)，摆臂(82)固定安装在分支座(83)的内侧，摆臂(82)与分支座(83)之间设置有缓冲垫(84)，所述缓冲垫(84)与分支座(83)固定粘合，分支座(83)的底面设置有固定座(85)，分支座(83)通过螺丝与固定座(85)固定安装。