[实用新型]一种自动取料冲床

摘要

一种自动取料冲床，属于工业机械技术领域。本实用新型结构简单，安全可靠。冲床冲压时，定位柱用于冲压时的基础定位，冲压块上分别设有用于检测冲压块下端空间的红外感应器和控制器，在检测到有非冲压原料(如人体手掌)位于冲压块下端时，红外感应器将信号传输到控制器上，控制器连接冲床的电机，控制电机停止工作。冲压完成后，PLC电控单元控制气缸工作，气缸的活塞杆拉动活塞，活塞在密封腔体中向前或向后移动，使密封腔体中的气压发生变动，导致与密封腔体相连通的导气管中的气压也产生变动，当导气管中产生负压时，吸盘对冲压件进行吸取，当导气管中的气压升高时，吸盘对冲压件进行释放。

主权项

一种自动取料冲床，包括底座、工作台、主机和传动轴，其特征在于所述工作台安装在底座上，所述主机设置在底座上端，主机通过螺钉与底座固定连接，所述传动轴安装在主机下端，传动轴的下方设有冲压块，所述冲压块与所述工作台相对应，所述冲压块为方形体，所述冲压块的下端分别设有成型模块和环绕成型模块一圈的红外感应器，所述成型模块设置在冲压块下端的中部，所述冲压块下端的四周设有定位柱，所述冲压块的右侧还设有控制器，所述控制器与所述红外感应器通过导线相连，所述底座上还设有箱体，所述箱体内设有密封腔体和气缸，所述密封腔体内设有活塞，所述活塞与所述气缸上的活塞杆相连接，所述箱体的端部设有机械臂，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内设有与吸盘连通的导气管，所述导气管与所述密封腔体连通，所述箱体上还设有PLC电控单元，PLC电控单元与所述气缸连接。