[实用新型]工业机械臂的回转型传动机构

摘要

本实用新型公开了工业机械臂的回转型传动机构，包括驱动杆、两块平行设置的安装板、第一绞销、第一手指、联动杆、第二手指、第二绞销、第三绞销，驱动杆一端设置有圆柱销；第一手指一端设置有滑槽，第一手指通过滑槽挂接在圆柱销上，第一手指较长一端裸露在两块安装板之外；第二手指远离安装板的一侧设置有吸盘；第一绞销、第一手指、第二手指、联动杆有两组，这两组关于驱动杆轴对称。本实用新型采用橡胶齿，增大摩擦力，防止被夹持物体的掉落；本实用新型在现有技术中采用增大压力夹取物体的方式之上，增设了第二手指、联动杆和吸盘，通过吸盘来夹取物体，这样就解决了传统方式中，夹取物体的尺寸过大而不能操作的问题。

主权项

工业机械臂的回转型传动机构，其特征在于，包括驱动杆(1)、两块平行设置的安装板(3)、第一绞销(4)、第一手指(5)、联动杆(6)、第二手指(7)、第二绞销(8)、第三绞销(11)、带有滑槽的支板(62)、第四绞销(61)，所述驱动杆(1)一端设置有圆柱销(2)；所述第一手指(5)呈两边长度不一致的V字状，较短一端设置有滑槽，所述第一手指(5)通过滑槽挂接在圆柱销(2)上，所述第一手指(5)的顶点通过第一绞销(4)固定在两块安装板(3)之间，所述第一手指(5)较长一端裸露在两块安装板(3)之外；所述支板(62)通过滑槽套接在第四绞销(61)，第四绞销(61)固定在安装板(3)上；所述联动杆(6)一端连接在支板(62)上，其另一端与第一手指(5)较长端通过第二手指(7)连接，所述第二手指(7)与联动杆(6)通过第三绞销(11)连接，所述第二手指(7)与第一手指(5)通过第二绞销(8)连接，所述联动杆(6)中部位置设置有滑槽，滑槽套接在第一绞销(4)上；所述第二手指(7)远离安装板(3)的一侧设置有吸盘(10)；所述第一绞销(4)、第一手指(5)、第二手指(7)、联动杆(6)、第四绞销(61)、支板(62)有两组，这两组关于驱动杆(1)轴对称。