[实用新型]搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统

摘要

本实用新型提供一种搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，包括上料机器人、料站、倒袋站、机器人移动装置、辊道输送线和吸尘装置；倒袋站包括出料管，在出料管的出料口处设置有电动蝶阀；料站包括上料平台和用于支撑上料平台的固定支架，在上料平台上设置有用于对料杯进行称重的称重传感器；机器人移动装置包括支撑架和横移机构，上料机器人与横移机构固定连接；辊道输送线包括滚筒，在滚筒上设置有料箱；吸尘装置包括真空泵和吸尘头，吸尘头与真空泵连通；上料机器人包括料杯夹取装置和吸尘头固定装置，料杯夹取装置用于夹取料杯，吸尘头固定在吸尘头装置上。利用本实用新型能够在同一料箱中定量添加不同颜色的粉料，以及防止混料。

主权项

一种搪塑粉料自动定量添加及自动吸尘清洁系统，其特征在于，包括：上料机器人、料站、倒袋站、机器人移动装置、辊道输送线和吸尘装置；其中，所述倒袋站包括出料管，在所述出料管的出料口处设置有电动蝶阀；所述料站包括上料平台和用于支撑所述上料平台的固定支架，在所述上料平台上设置有用于对料杯进行称重的称重传感器，所述称重传感器位于所述电动蝶阀的正下方；所述机器人移动装置包括支撑架和横移机构，所述移机构的两端固定在所述支撑架上，所述上料机器人与所述横移机构固定连接，通过所述横移机构带动所述上料机器人横向移动；所述辊道输送线包括滚筒，在所述滚筒上设置有料箱；所述吸尘装置包括真空泵和吸尘头，所述吸尘头与所述真空泵连通，用于清洁所述料箱周边残留的粉料；所述上料机器人用于将称重合格后的料杯移动至所述料箱的上方，并将所述料杯内的粉料倒入所述料箱，所述上料机器人包括料杯夹取装置和吸尘头固定装置，料杯夹取装置用于夹取所述料杯，所述吸尘头固定在所述吸尘头装置上。