[实用新型]一种机械关节的连接结构有效
| 申请号： | 201720592400.5 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207290085U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孙志强;刘尔彬;唐国宝;粟总谷;谭志军;吴琼林;杨文发;刘文峰 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 蔡碧慧,邓星文 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械关节的连接结构，包括电机外壳、机械关节和谐波减速器，电机外壳内底部安装有电机，电机的输出轴活动穿接于电机外壳并沿电机的输出轴长度方向延伸突出于电机外壳，电机的输出轴固定连接在谐波减速器的波发生器轴孔内，谐波减速器的刚轮与机械关节固定连接形成可活动的机械手，其特征在于，所述电机外壳与谐波减速器之间安装有第一法兰盘与第二法兰盘，电机的壳体与谐波减速器的刚轮通过第一法兰盘与第二法兰盘固定安装，对机械结构重新设计，采用两块连接固定法兰盘，使机械关节在安装过程中，先分别把电机和谐波减速器安装好再对两法兰盘安装固定，避免了传统机械关节的单法兰盘固定安装方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种机械关节的连接结构，包括电机外壳、机械关节和谐波减速器，电机外壳内底部安装有电机，电机的输出轴固定连接谐波减速器轴孔内，谐波减速器的刚轮安装在机械关节上使机械关节转动过程达到减速效果，其特征在于，所述电机与谐波减速器之间安装有第一法兰盘与第二法兰盘，电机的壳体与谐波减速器的刚轮通过第一法兰盘与第二法兰盘固定安装。
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