[实用新型]一种提升耐用性的机器人有效
申请号: | 201720592409.6 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN206913145U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 孙志强;刘尔彬;唐国宝;粟总谷;谭志军;吴琼林;杨文发;刘文峰 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J19/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人: | 蔡碧慧,邓星文 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种提升耐用性的机器人,包括座体、第一手臂、第二手臂、连接件、执行机构、伺服电机、壳体、第一盖板和扎线捆绑柱,第一手臂的一端通过连接件安装于座体,另一端通过连接件安装于第二手臂;执行机构安装于第二手臂远离第一手臂的一端;伺服电机安装于第二手臂;壳体安装于第二手臂,并且伺服电机被包覆于壳体内部;所述第二手臂设有镂空窗口,该镂空窗口与第二手臂内部连通;所述壳体和第二手臂远离执行机构的一侧分别设有开口,该开口分别与壳体内部和第二手臂内部连通;第一盖板安装于开口;扎线捆绑柱以可拆卸方式安装于第一盖板。本实用新型的一种提升耐用性的机器人,其能实现方便维护以提高机器人的耐用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 提升 耐用性 机器人 | ||
【主权项】:
一种提升耐用性的机器人,其特征在于,包括座体、第一手臂、第二手臂、连接件、执行机构、伺服电机、壳体、第一盖板和扎线捆绑柱,第一手臂的一端通过连接件以可转动方式安装于座体,另一端通过连接件以可转动方式安装于第二手臂;执行机构以可移动方式安装于第二手臂远离第一手臂的一端;伺服电机以可拆卸方式安装于第二手臂;壳体以可拆卸方式安装于第二手臂,并且伺服电机被包覆于壳体内部;所述第二手臂设有镂空窗口,该镂空窗口与第二手臂内部连通;所述壳体和第二手臂远离执行机构的一侧分别设有开口,该开口分别与壳体内部和第二手臂内部连通;第一盖板以可拆卸方式安装于开口;扎线捆绑柱以可拆卸方式安装于第一盖板。
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