[实用新型]注塑机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机的机械手，包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的一侧设有第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱对称设置，第一支撑柱和第二支撑柱的底部均连接有液压马达的输出轴，第一支撑柱和第二支撑柱之间设有横梁，横梁的两端分别固定安装于第一支撑柱和第二支撑柱的顶端，第一支撑柱和第二支撑柱相对的一侧分别设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的上端与横梁固定连接。本实用新型中，一方面能将注塑完成的产品通过吸盘夹持取出，避免因人为的操作失误而造成损失，提高了生产效率，降低生产成本，另一方面通过增加缓冲装置，避免吸盘直接与产品撞击而造成产品在取件过程中损坏，保证了产品在取件过程中的质量。

主权项

一种注塑机的机械手，包括第一支撑柱(3)，其特征在于，所述第一支撑柱(3)的一侧设有第二支撑柱(14)，第一支撑柱(3)和第二支撑柱(14)对称设置，第一支撑柱(3)和第二支撑柱(14)的底部均连接有液压马达的输出轴，第一支撑柱(3)和第二支撑柱(14)之间设有横梁(13)，横梁(13)的两端分别固定安装于第一支撑柱(3)和第二支撑柱(14)的顶端，第一支撑柱(3)和第二支撑柱(14)相对的一侧分别设有第一机械臂(4)和第二机械臂(12)，第一机械臂(4)的上端与横梁(13)固定连接，第二机械臂(12)的上端与横梁(13)滑动连接，且第一机械臂(4)和第二机械臂(12)的顶端均位于横梁(13)的上方，第一机械臂(4)和第二机械臂(12)的底端相对的一侧均设有夹持板(2)，两个夹持板(2)相互靠近的一侧均连接有吸盘(1)，第一机械臂(4)靠近第二机械臂(12)的一侧设有固定块(6)，固定块(6)靠近第二机械臂(12)的一侧开设有凹槽(16)，固定块(6)远离凹槽(16)槽口的一侧设有放置槽(5)，且放置槽(5)与凹槽(16)通过第一通孔(9)连通，放置槽(5)内设有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)的一端与放置槽(5)的内壁连接，缓冲弹簧(15)的另一端连接有活动块(7)，且活动块(7)贯穿第一通孔(9)延伸至凹槽(16)内并连有缓冲垫(8)，第二机械臂(12)远离缓冲垫(8)的一侧连接有驱动轴(10)的一端，驱动轴(10)的另一端连接有驱动装置(11)，且驱动装置(11)位于横梁(13)的顶部。