[实用新型]一种用于空间定位的地面标识有效
| 申请号： | 201720594542.5 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208156914U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘哲 | 申请（专利权）人： | 锥能机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G09F3/02 | 分类号： | G09F3/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 刘真真;翁霞 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于空间定位的地面标识，包括核心区域和包围在核心区域四周的外围辅助区域，所述的核心区域边缘位置设置有定位标识，所述的外围辅助区域设置有指向核心区域中心的外围引导标识。本实用新型的有益效果是增加了冗余，即便标识有残缺遮挡也会被扫描，同时在偏离正常识别范围是可以通过扫描外围引导标识帮助回到核心区域。 | ||
| 搜索关键词： | 核心区域 外围 本实用新型 地面标识 辅助区域 空间定位 扫描 边缘位置 定位标识 冗余 残缺 遮挡 指向 偏离 包围 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种用于空间定位的标识物，其特征在于，包括核心区域和包围在核心区域四周的外围辅助区域，所述的核心区域边缘位置设置有定位标识，所述的外围辅助区域设置有外围引导标识，外围引导标识具有指向核心区域中心的参数，通过扫描外围引导标识读取参数可辅助找到核心区域的中心；所述的外围引导标识为多个的同心圆，所述同心圆的圆心为核心区域中心,或所述的外围引导标识为多条射线，所述射线交于核心区域中心,或所述的外围引导标识为渐变色，距离核心区域中心等距的部分颜色相同。
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